Este sábado hemos estado volando en la tierra de @Juanki, Leganes. Una zona verde cerca de su casa muy agradable, con bastante margen, aunque con unas lineas de alta tensión en las cercanias.
Hemos estrenado nuestra equipación oficial, las camisetas con el nuevo logo de SPCopter. Creo que han quedado bastante bien, incluso se aprecia el degradado!
Lamentablemente, @Nio no pudo asistir ya que estaba haciendo kitesurfing en Fuerteventura. Echamos de menos su pericia a los mandos!
Estos son los miembros de "La familia SPCopter":
- El "Tiny", basado en el diseño original de JoseJulio (DiyDrones), tiene 28 cm M2M (X)
- El "Robbe", un frame X con 50cm M2M
- El "Arducopter", basado en el frame oficial de ardcucopter con 60cm M2M (en +)
Despues de cinco baterias, algunos accidentes y dos hélices rotas, el veredicto fue unánime. El ganador es el "Robbe". Es muy ágil, fácil de pilotar, aguanta bastante bien el viento y es muy muy divertido!
El "Arducopter" es bastante inestable, no sabemos si le impacta mas el viento por el hecho de pesar menos que el "robbe", o bien la configuración en + es menos manejable, o tal vez la combinación de distancia entre motores y palas no es la correcta. Tendremos que dedicarle mas tiempo para investigar su comportamiento.
Y la próxima semana, presentaremos un nuevo miembro en la familia: "La perla", basado en el diseño original del "Project X" de ardupirates, tiene 40cm de motor a motor.
Algunas fotos:
Y un video:
Especificaciones Técnicas:
"El Tiny"
Frame:
- Brazos: Aluminio cuadrados (5x5mm)
- Centro: Fibra de carbono (8x8mm)
- Distancia de motor a motor: 28cm
Motores: Turnigy 1811-2000kv
Variadores: Turnigy Plush 6A
Bateria: 3S610
Sonar: Maxbotix LV-EZ0
Peso RTF: 250gr
Electrónica: ArduPilotMega and IMU (Oilpan)
Codigo: Ardupirates Rev 527
"El Robbe"
Frame:
- Brazos: Aluminio cuadrados (12x10mm)
- Centro: Aluminum (11x11)
- Distancia motor a motor: 50cm
Motores: Robbe Roxxy 2827/35
ESC: Turnigy Plush 25A
Lipo: Turnigy nano-tech 3S3000mah
Weight RTF: 1.140kg
Electrónica: ArduPilotMega e IMU (Oilpan)
Código: Ardupirates Rev 527
"El Arducopter"
Frame:Standard Arducopter frame
- Distancia motor a motor: 60cm
Motores: Arducopter Motors 880kv
ESC: Turnigy Plush 25A
Lipo: Turnigy nano-tech 3S3000mah
Weight RTF: 1.025kg
Electrónica: ArduPilotMega e IMU (Oilpan)
Código: Ardupirates Rev 527
sábado, 16 de abril de 2011
domingo, 10 de abril de 2011
Sobre volando SanSe
Bueno pues una vez superados los problemas, seguimos con otro video, este en un parque al lado de casa, con un día bastante bueno, una ligera brisa pero una buena mañana de domingo
Creditos:
Piloto: @Nio
Frame: X468 con brazos de aluminio. Distancia Motor a Motor 60cm.
Motores: MK3538
ESC: Turnigy Plush 25A
Lipo: NanoTech 3S2650
Camara: GoPro con carcasa.
Peso RTF: 1.5kg
Core: ArduPilotMega and IMU (Oilpan)
Codigo: Ardupirates Rev 527
Labels: arducopter, gopro, videos
Creditos:
Piloto: @Nio
Frame: X468 con brazos de aluminio. Distancia Motor a Motor 60cm.
Motores: MK3538
ESC: Turnigy Plush 25A
Lipo: NanoTech 3S2650
Camara: GoPro con carcasa.
Peso RTF: 1.5kg
Core: ArduPilotMega and IMU (Oilpan)
Codigo: Ardupirates Rev 527
Labels: arducopter, gopro, videos
Por fin volando con la GoPro
Despues de varias semanas con problemas, finalmente hemos sido capaces de grabar nuestro primer video "onboard". El ganador ha sido @Nio con su quad basado en el frame X468 y sus motores Mikrokopter.
Creditos:
Piloto: @Nio
Operador de Camera: @Juanki
Frame: X468 con brazos de aluminio. Distancia Motor a Motor 60cm.
Motores: MK3538
ESC: Turnigy Plush 25A
Lipo: NanoTech 3S2650
Camara: GoPro con carcasa.
Peso RTF: 1.5kg
Core: ArduPilotMega and IMU (Oilpan)
Codigo: Ardupirates Rev 527
Creditos:
Piloto: @Nio
Operador de Camera: @Juanki
Frame: X468 con brazos de aluminio. Distancia Motor a Motor 60cm.
Motores: MK3538
ESC: Turnigy Plush 25A
Lipo: NanoTech 3S2650
Camara: GoPro con carcasa.
Peso RTF: 1.5kg
Core: ArduPilotMega and IMU (Oilpan)
Codigo: Ardupirates Rev 527
miércoles, 23 de marzo de 2011
Diseño con sketchup
Estamos creando los centros de los nuevos quad/hexas y para ello utilizamos el programa sketchup.
Este está basado en un diseño no oficial de un quad/hexa de arducopter:
Fichero Sketchup
Esta está basado en el hexacopter de Norf:
Fichero Sketchup
Tendremos que hacerlos a mano (ya que todavía no disponemos de CNC) y el material será fibra de carbono / fibra de vidrio / aluminio.
Si quieres acceder a los ficheros de sketchup, por favor, contacta con nosotros.
Este está basado en un diseño no oficial de un quad/hexa de arducopter:
Fichero Sketchup
Esta está basado en el hexacopter de Norf:
Fichero Sketchup
Tendremos que hacerlos a mano (ya que todavía no disponemos de CNC) y el material será fibra de carbono / fibra de vidrio / aluminio.
Si quieres acceder a los ficheros de sketchup, por favor, contacta con nosotros.
viernes, 18 de marzo de 2011
Siguen los problemas
Otro día mas en el campo de pruebas intentando que vuele el hexacopter de @Nio. Fracaso!!!
No hay manera de que despegue de manera controlada... sigue haciendo muchas cosas raras. Hemos probado esa electrónica (APM/IMU) en el tinyhexacopter de @JC y va bien, asi que con eso descartamos que sea ese el problema.
Visto que Antonio ya ha probado a intercambiar motores y variadores y no ha encontrado ninguna relación con el comportamiento del bicho, empezamos a pensar que quizás nuestro nuevo diseño de placa de distribución de potencia pueda ser el causante de todos nuestros quebraderos de cabeza.
El próximo vuelo del hexacoper será con una distribución de potencia tradicional para verificar si esa es la causa del problema.
Aqui podeis ver algunas fotos del día:
No hay manera de que despegue de manera controlada... sigue haciendo muchas cosas raras. Hemos probado esa electrónica (APM/IMU) en el tinyhexacopter de @JC y va bien, asi que con eso descartamos que sea ese el problema.
Visto que Antonio ya ha probado a intercambiar motores y variadores y no ha encontrado ninguna relación con el comportamiento del bicho, empezamos a pensar que quizás nuestro nuevo diseño de placa de distribución de potencia pueda ser el causante de todos nuestros quebraderos de cabeza.
El próximo vuelo del hexacoper será con una distribución de potencia tradicional para verificar si esa es la causa del problema.
Aqui podeis ver algunas fotos del día:
jueves, 10 de marzo de 2011
Mejorando la técnica de vuelo
Mientras tratamos de entender porque el hexacopter de @Nio no es capaz de volar, decidimos disfrutar de un dia de sol en el campo de pruebas, donde @Nio demostró por qué es el piloto titular del equipo.
Este es el video con los mejores momentos:
Hemos cortado algunas tomas "accidentadas", como la salida desde el techo del coche :) Mas adelante haremos una recopilación de tomas falsas, para demostrar que el camino recorrido ha sido difícil.
La moral del grupo ha subido, ya que hemos recibido algunos comentarios positivos de gente que pasaba por el campo de vuelo.
Ya tenemos en marcha al equipo de marketing para diseñar una imagen corporativa que podamos usar en camisetas, pancartas, etc.
Y esto es solo el principio!
Este es el video con los mejores momentos:
Hemos cortado algunas tomas "accidentadas", como la salida desde el techo del coche :) Mas adelante haremos una recopilación de tomas falsas, para demostrar que el camino recorrido ha sido difícil.
La moral del grupo ha subido, ya que hemos recibido algunos comentarios positivos de gente que pasaba por el campo de vuelo.
Ya tenemos en marcha al equipo de marketing para diseñar una imagen corporativa que podamos usar en camisetas, pancartas, etc.
Y esto es solo el principio!
lunes, 28 de febrero de 2011
Un día dificil
Hoy hemos intentado volar el hexa de @Nio.
Hemos encontrado un lugar perfecto que nos servirá de campo de vuelo para pruebas, con un montón de espacio, sin obstaculos cercanos. Las condiciones meteorológicas eran perfectas: sol y nada de viento.
Pero algo no va bien! Ha sido imposible levantarlo de forma equilibrada. Todo el rato se nos iba de morro, incluso trimando a tope la radio y falseando el horizonte artificial con el configurator.
Podría ser:
Algunas fotos del evento:
Mañana será otro dia... o como dice Antonio, mas se perdio en la guerra y vinieron cantando!
Hemos encontrado un lugar perfecto que nos servirá de campo de vuelo para pruebas, con un montón de espacio, sin obstaculos cercanos. Las condiciones meteorológicas eran perfectas: sol y nada de viento.
Pero algo no va bien! Ha sido imposible levantarlo de forma equilibrada. Todo el rato se nos iba de morro, incluso trimando a tope la radio y falseando el horizonte artificial con el configurator.
Podría ser:
- Hardware
- Motor/Variador frontal?
- Fallo del APM/IMU?
- La placa de distribución de potencia que no da suficientes amperios en algún pico?
- Software
- Un bug en la ultima versión del código hexa de ardupirates?
- Valores incorrectos en los PID?
Algunas fotos del evento:
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| From spcopter |
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| From spcopter |
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| From spcopter |
Mañana será otro dia... o como dice Antonio, mas se perdio en la guerra y vinieron cantando!
Hexacopter listo para volar
@Nio ha finalizado la construcción de su hexacopter que llevará la camara GoPro.
Specs:
Frame:
- Brazos: tubos de aluminio cuadrado
- Centros: Uno de aluminio y otro de policarbonato.
- Distancia entre motores: 60cm
Motores: Turnigy 2217 860kv
Variadores: Turnigy Plush 25A
Bateria: 3S5000
Sonar: Maxbotix LV-EZ0
Camera: GoPro
Peso RTF: 1650gr (with GoPro camera 1850gr)
Eletrónica: ArduPilotMega and IMU (Oilpan)
Código: Ardupirates Rev 572
Estamos impacientes por ver el video del vuelo y nuestro primer video "onboard"
Specs:
Frame:
- Brazos: tubos de aluminio cuadrado
- Centros: Uno de aluminio y otro de policarbonato.
- Distancia entre motores: 60cm
Motores: Turnigy 2217 860kv
Variadores: Turnigy Plush 25A
Bateria: 3S5000
Sonar: Maxbotix LV-EZ0
Camera: GoPro
Peso RTF: 1650gr (with GoPro camera 1850gr)
Eletrónica: ArduPilotMega and IMU (Oilpan)
Código: Ardupirates Rev 572
Estamos impacientes por ver el video del vuelo y nuestro primer video "onboard"
MiniQuad rediseñado
Despues de varios accidentes debidos a que los motores se salian de los soportes EN VUELO, hemos decidido modificar el diseño y utilizar brazos de fibra de carbono cuadrados que nos permiten atornillar los soportes de los motores a los brazos. Tambien hemos rediseñado la placa central usando planchas de fibra de carbono. Y por ultimo, aunque no menos importante, hemos añadido el sonar que permite que el quad mantenga una determinada altitud por si mismo.
Este es el resultado:
Specs:
Frame:
- Brazos: Tubos de Fibra de Carbono cuadrados
- Centro: Fibra de carbono
- Distancia de motor a motor: 28cm
Motores: Turnigy 1811-2000kv
Variadores: Turnigy Plush 6A
Bateria: 3S610
Sonar: Maxbotix LV-EZ0
Peso RTF: 250gr
Electrónica: ArduPilotMega and IMU (Oilpan)
Codigo: Ardupirates Rev 527
Este es el resultado:
Specs:
Frame:
- Brazos: Tubos de Fibra de Carbono cuadrados
- Centro: Fibra de carbono
- Distancia de motor a motor: 28cm
Motores: Turnigy 1811-2000kv
Variadores: Turnigy Plush 6A
Bateria: 3S610
Sonar: Maxbotix LV-EZ0
Peso RTF: 250gr
Electrónica: ArduPilotMega and IMU (Oilpan)
Codigo: Ardupirates Rev 527
Tiny Hexacopter
Nuevo reto para el equipo. Podemos construir y volar un pequeño hexacopter con el código de ardupirates?
Si, lo hicimos!
El pequeño hexa de @Juanki
Specs:
Frame:
- Brazos: Tubos de fibra de carbono
- Centro: Fibra de Carbono
- Distancia de motor a motor: 28cm
Motores: Turnigy 1811-2000kv
Variadores: Turnigy Plush 6A
Bateria: 3S1000
Peso RTF: 330gr
Electronica: ArduPilotMega and IMU (Oilpan)
Codigo: ArduPirates Hexa.
Erase una vez
Somos un grupo de amigos interesados en plataformas aereas autonomas (UAVs). El grupo está formado por:
@Juanki, experto en materiales y construcción de frames
@Nio, nuestro piloto oficial (cuidado con los arboles!)
@Nacho, el hombre nintendo!
@JA, pilotando solo-con-sonar!
Nuestra inspiración viene de Arduino, Aeroquad y ultimamente de Arducopter. Seguimos regularmente toda la actividad de rcgroups y en especial del grupo de ardupirates.
Nuestro primer proyecto en mundo del radiocontrol ha sido un clon del miniquadcopter de @JoseJulio. En estos enlaces puedes encontrar toda la información
http://diydrones.com/profiles/blogs/indoor-fun-with-a-tiny
https://docs.google.com/document/d/1fIZL-Ca2fx2RPhBQLzoOdqdCuikXRKePwKbxDlJWiss/edit?hl=es&pli=1#
Y estos son algunos videos de nuestros clones:
Miniquad tripala de @Juanki
@Nio pilotando el miniquad de @JA
@JA aprendiendo a aterrizar
Especificaciones:
Frame:
- Brazos:Tubos de 4mm de fibra de carbono
- Centro: Lamina de fibra de carbono o madera de balsa/contrachapado.
- Distancia de motor a motor: 28cm
Motores: Turnigy 1811-2000kv
Variadores: Turnigy Plush 6A
Bateria: 3S610
Peso RTF: 246gr
Electronica: ArduPilotMega e IMU (Oilpan)
Codigo:rama indoor de JoseJulio en arducopter.
@Juanki, experto en materiales y construcción de frames
@Nio, nuestro piloto oficial (cuidado con los arboles!)
@Nacho, el hombre nintendo!
@JA, pilotando solo-con-sonar!
Nuestra inspiración viene de Arduino, Aeroquad y ultimamente de Arducopter. Seguimos regularmente toda la actividad de rcgroups y en especial del grupo de ardupirates.
Nuestro primer proyecto en mundo del radiocontrol ha sido un clon del miniquadcopter de @JoseJulio. En estos enlaces puedes encontrar toda la información
http://diydrones.com/profiles/blogs/indoor-fun-with-a-tiny
https://docs.google.com/document/d/1fIZL-Ca2fx2RPhBQLzoOdqdCuikXRKePwKbxDlJWiss/edit?hl=es&pli=1#
Y estos son algunos videos de nuestros clones:
Miniquad tripala de @Juanki
@Nio pilotando el miniquad de @JA
@JA aprendiendo a aterrizar
Especificaciones:
Frame:
- Brazos:Tubos de 4mm de fibra de carbono
- Centro: Lamina de fibra de carbono o madera de balsa/contrachapado.
- Distancia de motor a motor: 28cm
Motores: Turnigy 1811-2000kv
Variadores: Turnigy Plush 6A
Bateria: 3S610
Peso RTF: 246gr
Electronica: ArduPilotMega e IMU (Oilpan)
Codigo:rama indoor de JoseJulio en arducopter.
