lunes, 28 de febrero de 2011

Un día dificil

Hoy hemos intentado volar el hexa de @Nio.

Hemos encontrado un lugar perfecto que nos servirá de campo de vuelo para pruebas, con un montón de espacio, sin obstaculos cercanos. Las condiciones meteorológicas eran perfectas: sol y nada de viento.

Pero algo no va bien! Ha sido imposible levantarlo de forma equilibrada. Todo el rato se nos iba de morro, incluso trimando a tope la radio y falseando el horizonte artificial con el configurator.

Podría ser:
  • Hardware
    • Motor/Variador frontal?
    • Fallo del APM/IMU?
    • La placa de distribución de potencia que no da suficientes amperios en algún pico?

  • Software
    • Un bug en la ultima versión del código hexa de ardupirates?
    • Valores incorrectos en los PID?


Algunas fotos del evento:
From spcopter

From spcopter

From spcopter

Mañana será otro dia... o como dice Antonio, mas se perdio en la guerra y vinieron cantando!

0 comentarios:

Publicar un comentario