sábado, 16 de abril de 2011

Volando en Leganes

Este sábado hemos estado volando en la tierra de @Juanki, Leganes. Una zona verde cerca de su casa muy agradable, con bastante margen, aunque con unas lineas de alta tensión en las cercanias.

Hemos estrenado nuestra equipación oficial, las camisetas con el nuevo logo de SPCopter. Creo que han quedado bastante bien, incluso se aprecia el degradado!

Lamentablemente, @Nio no pudo asistir ya que estaba haciendo kitesurfing en Fuerteventura. Echamos de menos su pericia a los mandos!

Estos son los miembros de "La familia SPCopter":
- El "Tiny", basado en el diseño original de JoseJulio (DiyDrones), tiene 28 cm M2M (X)
- El "Robbe", un frame X con 50cm M2M
- El "Arducopter", basado en el frame oficial de ardcucopter con 60cm M2M (en +)

Despues de cinco baterias, algunos accidentes y dos hélices rotas, el veredicto fue unánime. El ganador es el "Robbe". Es muy ágil, fácil de pilotar, aguanta bastante bien el viento y es muy muy divertido!

El "Arducopter" es bastante inestable, no sabemos si le impacta mas el viento por el hecho de pesar menos que el "robbe", o bien la configuración en + es menos manejable, o tal vez la combinación de distancia entre motores y palas no es la correcta. Tendremos que dedicarle mas tiempo para investigar su comportamiento.

Y la próxima semana, presentaremos un nuevo miembro en la familia: "La perla", basado en el diseño original del "Project X" de ardupirates, tiene 40cm de motor a motor.

Algunas fotos:


Y un video:


Especificaciones Técnicas:

"El Tiny"
Frame:
- Brazos: Aluminio cuadrados (5x5mm)
- Centro: Fibra de carbono (8x8mm)
- Distancia de motor a motor: 28cm
Motores: Turnigy 1811-2000kv
Variadores: Turnigy Plush 6A
Bateria: 3S610
Sonar: Maxbotix LV-EZ0
Peso RTF: 250gr
Electrónica: ArduPilotMega and IMU (Oilpan)
Codigo: Ardupirates Rev 527


"El Robbe"
Frame:
- Brazos: Aluminio cuadrados (12x10mm)
- Centro: Aluminum (11x11)
- Distancia motor a motor: 50cm
Motores: Robbe Roxxy 2827/35
ESC: Turnigy Plush 25A
Lipo: Turnigy nano-tech 3S3000mah
Weight RTF: 1.140kg
Electrónica: ArduPilotMega e IMU (Oilpan)
Código: Ardupirates Rev 527

"El Arducopter"
Frame:Standard Arducopter frame
- Distancia motor a motor: 60cm
Motores: Arducopter Motors 880kv
ESC: Turnigy Plush 25A
Lipo: Turnigy nano-tech 3S3000mah
Weight RTF: 1.025kg
Electrónica: ArduPilotMega e IMU (Oilpan)
Código: Ardupirates Rev 527

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