Un día dificil

Hoy hemos intentado volar el hexa de @Nio.

Hemos encontrado un lugar perfecto que nos servirá de campo de vuelo para pruebas, con un montón de espacio, sin obstaculos cercanos. Las condiciones meteorológicas eran perfectas: sol y nada de viento.

Pero algo no va bien! Ha sido imposible levantarlo de forma equilibrada. Todo el rato se nos iba de morro, incluso trimando a tope la radio y falseando el horizonte artificial con el configurator.

Podría ser:

• Hardware
  
  • Motor/Variador frontal?
  • Fallo del APM/IMU?
  • La placa de distribución de potencia que no da suficientes amperios en algún pico?
  
  
• Software
  
  • Un bug en la ultima versión del código hexa de ardupirates?
  • Valores incorrectos en los PID?
  
  

Algunas fotos del evento:

From spcopter

From spcopter

From spcopter

Mañana será otro dia... o como dice Antonio, mas se perdio en la guerra y vinieron cantando!

Hexacopter listo para volar

@Nio ha finalizado la construcción de su hexacopter que llevará la camara GoPro.




Specs:
Frame:
- Brazos: tubos de aluminio cuadrado
- Centros: Uno de aluminio y otro de policarbonato.
- Distancia entre motores: 60cm
Motores: Turnigy 2217 860kv
Variadores: Turnigy Plush 25A
Bateria: 3S5000
Sonar: Maxbotix LV-EZ0
Camera: GoPro
Peso RTF: 1650gr (with GoPro camera 1850gr)
Eletrónica: ArduPilotMega and IMU (Oilpan)
Código: Ardupirates Rev 572

Estamos impacientes por ver el video del vuelo y nuestro primer video "onboard"

MiniQuad rediseñado

Despues de varios accidentes debidos a que los motores se salian de los soportes EN VUELO, hemos decidido modificar el diseño y utilizar brazos de fibra de carbono cuadrados que nos permiten atornillar los soportes de los motores a los brazos. Tambien hemos rediseñado la placa central usando planchas de fibra de carbono. Y por ultimo, aunque no menos importante, hemos añadido el sonar que permite que el quad mantenga una determinada altitud por si mismo.

Este es el resultado:


Specs:
Frame:
- Brazos: Tubos de Fibra de Carbono cuadrados
- Centro: Fibra de carbono
- Distancia de motor a motor: 28cm
Motores: Turnigy 1811-2000kv
Variadores: Turnigy Plush 6A
Bateria: 3S610
Sonar: Maxbotix LV-EZ0
Peso RTF: 250gr
Electrónica: ArduPilotMega and IMU (Oilpan)
Codigo: Ardupirates Rev 527

Tiny Hexacopter

Nuevo reto para el equipo. Podemos construir y volar un pequeño hexacopter con el código de ardupirates?

Si, lo hicimos!

El pequeño hexa de @Juanki

Specs:

Frame:

- Brazos: Tubos de fibra de carbono

- Centro: Fibra de Carbono

- Distancia de motor a motor: 28cm

Motores: Turnigy 1811-2000kv

Variadores: Turnigy Plush 6A

Bateria: 3S1000

Peso RTF: 330gr

Electronica: ArduPilotMega and IMU (Oilpan)

Codigo: ArduPirates Hexa.

Erase una vez

Somos un grupo de amigos interesados en plataformas aereas autonomas (UAVs). El grupo está formado por:
@Juanki, experto en materiales y construcción de frames
@Nio, nuestro piloto oficial (cuidado con los arboles!)
@Nacho, el hombre nintendo!
@JA, pilotando solo-con-sonar!

Nuestra inspiración viene de Arduino, Aeroquad y ultimamente de Arducopter. Seguimos regularmente toda la actividad de rcgroups y en especial del grupo de ardupirates.

Nuestro primer proyecto en mundo del radiocontrol ha sido un clon del miniquadcopter de @JoseJulio. En estos enlaces puedes encontrar toda la información
http://diydrones.com/profiles/blogs/indoor-fun-with-a-tiny
https://docs.google.com/document/d/1fIZL-Ca2fx2RPhBQLzoOdqdCuikXRKePwKbxDlJWiss/edit?hl=es&pli=1#

Y estos son algunos videos de nuestros clones:

Miniquad tripala de @Juanki


@Nio pilotando el miniquad de @JA


@JA aprendiendo a aterrizar


Especificaciones:
Frame:
- Brazos:Tubos de 4mm de fibra de carbono
- Centro: Lamina de fibra de carbono o madera de balsa/contrachapado.
- Distancia de motor a motor: 28cm
Motores: Turnigy 1811-2000kv
Variadores: Turnigy Plush 6A
Bateria: 3S610
Peso RTF: 246gr
Electronica: ArduPilotMega e IMU (Oilpan)
Codigo:rama indoor de JoseJulio en arducopter.