lunes, 28 de febrero de 2011

MiniQuad rediseñado

Despues de varios accidentes debidos a que los motores se salian de los soportes EN VUELO, hemos decidido modificar el diseño y utilizar brazos de fibra de carbono cuadrados que nos permiten atornillar los soportes de los motores a los brazos. Tambien hemos rediseñado la placa central usando planchas de fibra de carbono. Y por ultimo, aunque no menos importante, hemos añadido el sonar que permite que el quad mantenga una determinada altitud por si mismo.


Este es el resultado:


Specs:
Frame:
- Brazos: Tubos de Fibra de Carbono cuadrados
- Centro: Fibra de carbono
- Distancia de motor a motor: 28cm
Motores: Turnigy 1811-2000kv
Variadores: Turnigy Plush 6A
Bateria: 3S610
Sonar: Maxbotix LV-EZ0
Peso RTF: 250gr
Electrónica: ArduPilotMega and IMU (Oilpan)
Codigo: Ardupirates Rev 527

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